Davide Scaramuzza, Terni-Professor für Robotik an der Universität Zürich, der den Einsatz autonomer Drohnen bei Katastropheneinsätzen untersucht.

Ein Terni von großem Wert unter den Weltklasse-Experten der Robotik und insbesondere der autonomen Drohnennavigation in Katastrophensituationen. Er ist Professor Davide Scaramuzza und das Fernsehen der italienischen Schweiz hat seiner Untersuchung einen Bericht gewidmet.

Dies gibt uns die Möglichkeit, abseits von Terni auf seine brillante Karriere zurück zu kehren.

Davide Scaramuzza wurde in Terni geboren. Er erhielt 2004 den Master-Abschluss in Elektro- und Informationstechnik, Summa cum Laude, in der Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Universität Perugia, und den Doktortitel in Robotik und Computer Vision, 2008, in der Fakultät für Maschinenbau und Prozesse. von der ETH Zürich.

Nach einer Postdoc-Phase am GRASP Lab der University of Pennsylvania wurde er 2012 zum Assistenzprofessor an die Universität Zürich berufen. 2017 wurde er zum Full-Time Associate Professor mit doppelter Zugehörigkeit zu den Departementen für Informatik (University von Zürich). und dem Departement Neuroinformatik (Universität Zürich und ETH Zürich).

Seine Forschung liegt an der Schnittstelle von Robotik, Computer Vision und Neurowissenschaften. Insbesondere untersucht es den Einsatz von Standard-, Ereigniskameras und Trägheitssensoren, um eine autonome Mikrodrohnennavigation in herausfordernden realen Szenarien wie Ferninspektion und Suche und Rettung nach Naturkatastrophen zu ermöglichen. Diese Szenarien offenbaren grundlegende Roboterprobleme, die derzeit von der globalen wissenschaftlichen Gemeinschaft nicht gelöst wurden.

Von 2009 bis 2012 leitete Professor Scaramuzza das europäische sFly-Projekt, das den Weg für die autonome visuelle Trägheitsnavigation von Drohnen in Nicht-GPS-Umgebungen ebnete ([Bloesch, ICRA’10]) und führte zur Entwicklung des PX4-Autopiloten, der heute ein Standardwerkzeug in mehr als einer halben Million kommerziellen und Hobby-Drohnen ist.

Davide Scaramuzza gilt als weltweiter Experte für Drohnennavigation und Zustandsschätzung mit Standardkameras, Ereigniskameras und Trägheitssensoren. Um die Entwicklung der Forschung in diesen Bereichen zu fördern, hat es 3 Sonderausgaben von Zeitschriften herausgegeben, 6 internationale Workshops zur visuellen Navigation mit Drohnen und 2 internationale Workshops zu ereignisbasiertem Sehen organisiert.

Für seine Forschungsbeiträge zu visionsbasierter autonomer Navigation, Drohnennavigation und Eventkameras hat er zahlreiche renommierte internationale Preise gewonnen.

Er hat mehr als 100 wissenschaftliche Artikel in erstklassigen Robotik- und Computer Vision-Journalen und Konferenzen veröffentlicht.

Er war Berater des Fukushima Action Plan on Nuclear Safety der Internationalen Atomenergiebehörde (IAEA) der Vereinten Nationen (UN) und mehrerer Drohnen- und Computer-Vision-Unternehmen, in die er auch die Ergebnisse der Forschung für Entwicklung überführte. von Produkten. . Er hat auch geschäftliche Erfolge. 2015 war er Mitbegründer von Zurich-Eye (finanziert durch den Wyss-Zürich-Technologie-Inkubator), das sich der Kommerzialisierung von visuellen Trägheitsnavigationslösungen für mobile Roboter widmet. Zurich-Eye ist heute Facebook-Oculus Zürich (Englisch, Deutsch). Davide Scaramuzza war auch strategischer Berater von Dacuda, das sich Virtual-Reality-Lösungen von innen nach außen widmete, heute Magic Leap Zürich.

Viele Aspekte seiner Forschung wurden in der populären Presse vorgestellt, darunter Discovery Channel, BBC, NBC News, verschiedene Zeitungen sowie nationale und internationale Fernsehsender.

„Es gibt ein großes Problem, das den Einsatz von Drohnen bei Such- und Rettungseinsätzen einschränkt, nämlich die Akkulaufzeit. Derzeit überschreitet die Akkulaufzeit je nach Größe der Drohne 10 oder 20 Minuten nicht, dies bedeutet, dass für die Erforschung der Strom benötigt wird ein einstürzendes Gebäude, das Überlebende verstecken könnte, brauchen wir eine Drohne, die so schnell wie möglich navigiert, damit sie die Mission in wenigen Minuten Akkulaufzeit abschließen kann“, sagt Professor Scaramuzza vom Kantonsfernsehen Tessin, der einen großen Bericht gewidmet hat „Wir wollen sehen, wie sich eine autonome Drohne im Vergleich zu einer von einer Person gesteuerten Drohne verhält.“